matlab

说明：  这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题(This example of a genetic algorithm, can solve the problem of robot path planning)

说明：  用MATLAB编写程序实现大林控制和串级算法，带有详细的解说，通俗易懂(Dalin using MATLAB programming to achieve control and cascade algorithms, with detailed explanations, easy to understand)

放在matlab里运行，可以演奏《kiss the rain》嘿嘿嘿~ 今天看到有大神用matlab弹奏卡农，我好激动呀，于是。。。（感谢XBC童鞋提出的建议，《kiss the rain》,话说这个曲子好难啊。。。）我鼓捣了一个下午，在前面这个牛程序的基础上，修改了好久（无数次维数出错，以及其他不易察觉的小问题），终于把《kiss the rain》的曲子鼓捣出来了。。。。。。 因为使用的是简谱，而且这首曲子的音域实在太宽了（从下面打三点的到上面打三点的都有，虽然可以编写出程序。。。但是太痛苦了啊。。。）,所以第二声部的有很多我都没有按照原本的谱子来编程，不过这也算一种再创作了哈？~【你明明就是偷懒啊喂】大家随便听听就好，如果有制作其他曲子的建议也欢迎提出哈，等我考完试做完功课写完材料【未知的某个世纪】就可以多做一些了~ 其实程序的原理我还一知半解【CANON的制作者牛掰惨了啊~】，只知道大概就是频率啊周期啊神马的，但是这对制作曲子的影响不大，大家有兴趣也可以做呀，除了眼睛有点花以外。。。真心是特别有趣呢~~~ 对了，有些语句是可以去除的，只不过我没有删，对运行是没有影响的哈~ (It can play KISS THE RAIN song)

这是关于数字预失真的仿真程序，应用LMS急降方法实现系数更新，对失真有很好的效果(This is the digital predistortion simulation program, the drop of the LMS coefficient update method implementation, have a good effect on the distortion)

说明：  三电平SVPWM算法逆变器，基于MATLAB例子，自己做了修改(Three-level inverter SVPWM algorithm, based on MATLAB examples, make changes )

Minh Do《Contourlet toolbox》(Contourlet变换影像处理工具箱)(Minh Do《Contourlet toolbox》)

icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准(ICP algorithm source code, mainly used for point cloud registration, is prepared based on MATLAB, the realization of the two point cloud data alignment )

matlab教程ppt,适用于初学者,有程序(matalb )

说明：  matlab实现的bpsk调制解调，并给出图形，能够形象理解BPSK调制解调的波形，加深对通信原理中BPSK的理解(matlab implementation bpsk modem, and gives graphic, image understanding that BPSK modulation and demodulation of the waveform, to deepen the understanding of communication theory in the BPSK)

说明：  实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。(achieve Kalman filtering algorithm, by tracking estimated object trajectories.)