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船舶航向鲁棒神经网络控制，设计了用神经网络对航向的智能控制。

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基本思想：首先任意选取K个聚类中心，按最小距离原则将各模式分配到K类的某一类；不断计算聚类中心和调整各模式的类别，最终使各模式到其判属类别中心的距离平方之和最小。

利用机器学习方法（分类）实现静态场景下的测试车辆检测 利用C语言或者Open_CV库，或者是MATLAB软件编写实现静态场景下的测视车辆检测。需使用机器学习方法。代码可以通过一个主函数直接运行出实验结果。 Data文件夹中包含train_34x94（训练集）和test（测试集）两个文件夹。其中，train_34x94文件夹中的数据用于训练模型，包含pos文件夹（内有550个正例样本）和neg文件夹（内有500个负例样本）； Test文件夹中的数据用于测试。 在Test测试集中的总体检测性能的评价指标为Recall、Precision 和F-measure，写出对算法的性能评价和对实

此算法和程序是用来求解认知无线电协作感知的协作模型的。这种协作模型是通过联盟博弈得到的。上传的程序则通过matlab编程和仿真，实现了通过联盟博弈求解协作模型的融合算法。

object oriented programing.