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《数字信号处理（赵春晖）》讲义，习题答案，课程试卷（近三年），此书由电子工业出版社出版

经典的串口收发调试工具，实现了利用C# SerialPort串口控件进行(二进制，十进制，十六进制)数据的收发和显示处理； 已经经过测试调试，可用！-----No.2

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

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本科生产实习做的客户端实现的详细清单：1、进入程序的时候光标默认在昵称栏中，回车的默认是“发送”按钮，“断开”按钮默认为不可用2、用户必须先连接上服务器才能使用聊天室，否则点击“发送”按钮将提示“你还没有登录”，服务器的IP可以进行选择或者输入，默认为本机环回3、用户不能使用已经使用的昵称重复登录，昵称不能为空，但可以又空格4、登录成功后“连接”按钮，昵称框，服务器框 都变为不可用，“断开”可用，消息框将显示“xxx刚刚进入了聊天室”，并在用户列表显示当前已登录的用户列表。断开后变化还原5、说话对象默认为“所有人”，对所有人不能使用“悄悄话”功能6、双击用户列表的某一行，或者

【实例简介】蜻蜓算法；二进制蜻蜓算法；多目标蜻蜓算法。 DA算法的主要灵感源于自然界中蜻蜓的静态和动态蜂群行为。通过对蜻蜓在导航，寻找食物和动态或统计蜂群中避开敌人的社交互动进行建模，从而设计出优化，探索和开发的两个基本阶段。

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