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当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较强的鲁棒性(6.C+D& EFB@.A B.*@A.G ! H’ , )?+ ?1IFA).A B.*@A.G J.CF .K )*C1B@).* J.@.AL :@ B+* .>@+)* @(F ?+JF B.*@A.G FKKFB@ .K M’ J.@.A >D J.CFG)*/ @(F B.*@A.G J.CF .K M’ J.@.AL 5BB.AC)*/ @. EFB@.A B.*@A.G N ? IA)*B)IGF+*C JF@(.C& 456752 8 9:4 7:<= J.C1GF O+? 1?FC @. >1)GC+ ?)J1P G+@).* J.CFG .K 5’ J.@.A EFB@.A B.*@A.G ?D?@FJ >+?FC .* @(F A.@.A KG1Q .A)F*@FC B..AC)*+@F )* @()? I+IFAL R1SSD ?G)C)*/ E+A)+>GF ?@A1B@1AF B.*@A.G O+? IA.I.?FC+*C FJIG.DFC )* ?IFFC B.*@A.GGFAL 6(F B.*@A.GGFA I.??F??FC @(F JFA)@? .K K1SSD G./)B B.*@A.G+*C ?G)C)*/ J.CF E+A)+>GF ?@A1B@1AF B.*@A.G ， +*C )@ B+* ?.GEF @(F IA.>GFJ .K @(F B(+@@FA)*/ .K ?G)C)*/ J.CFL 6(F AF?1G@? .K ?)J1G+@).* )*C)B+@F @(+@ @(F B.*@A.GGFA O+? O.AT+>GF O)@( /..C A.>1?@*F??+*C /..C CD*+J)B+*C ?@+@)B IFAK.AJ+*BF F?IFB)+GGD )* @(F K)FGC .K F*/)*FFA)*/)

说明：  TI最新处理器OMAP3530原理图。对于新设计有很大参考意义。(TI latest OMAP3530 processor schematic. New design for a great reference value.)

说明：  在本书中介绍了控制领域的随机控制的基本理论，对于随机控制的入门有很大帮助(In this book, introduced to control the area of the basic theory of stochastic control, stochastic control for the entry of much help)

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