Lyapunov-Exponents-Toolbox

捷联式惯性导航的轨迹发生器，使用matlab语言编写(Strapdown inertial navigation path generator)

GPS 用户PVT解算程序，亲测非常好用(GPS PVT code)

用M-B函数模拟分形表面轮廓并由结构函数法求出分形轮廓的分形维数(MB function is applied to simulate fractal surface profile and structure function method foe computing the fractal dimension of the fractal profile is proposed.)

经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，计算多重分形非趋势波动分析，添加噪声处理，分数阶傅里叶变换计算方面,基于互功率谱的时延估计，完整的基于HMM的语音识别系统。

Jacobi矩阵一般是坐标变换时用的——这个坐标系的坐标依次对那个坐标系的坐标求偏导数即得Jacobi矩阵。积分时从直角坐标变到球坐标、极坐标肯定要在积分号里乘上Jacobi矩阵的行列式。 若其特征值全为正，则此Jacobi矩阵正定，即它的任何二次型都大于零。并且如果是对称Jacobi矩阵，还可以实相合于一个单位阵。是比较强的条件。矩阵A的特征值是这个关于x的方程的所有根 det(A-xI)=0(Jacobi)

一个关于随机风的simulink的仿真，大家看看(A random wind on simulink simulation, we look)

说明：  IIR filter implementation DFT

看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)

说明：  对周期激振力作用下的单自由度无阻尼系统，将激励展开成傅里叶级数，观察其对方波函数的逼近情况，并计算系统的受迫振动。(For the single degree of freedom undamped system under the action of the periodic excitation force, the excitation is expanded into Fourier series, and the approximation of Fang Bo's function is observed and the forced vibration of the system is calculated.)

利用matlab作的分形IFS（迭代函数系统），里面包括了几个常用的IFS code(Matlab for the use of the fractal IFS (Iterated Function System), which includes several commonly used IFS code)