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文档介绍了如何使用海思自带工具制作分区镜像，并生成烧录文件的步骤。对于初学者来说十分有用

说明：  小波分析例程，小波分析实现理想效果，通过图像比较效果。(Wavelet analysis routine, wavelet analysis achieves ideal results,Compare effects by image.)

最新的机器人包，放到matlab的文档中，软件中解压即可(The latest robot package is placed in the MATLAB document, which is decompressed in the software.)

svpwm逆变研究 基于两电平逆变器的开环SVPWM的仿真搭建，

自适应信号处理,LMS算法详细文档,很不错的资料.(adaptive signal processing)

真正的破解免安装，1、把各种视频格式转换成便携视频：手机3GP/MP4/iPOD/PSP/AMV/ASF/WMV/PDA；2、把各种视频转换成标准的DVD、SVCD、VCD、MPEG、RMVB；3、把各种视频格式转换成AVI、XVID、DIVX、MJPEG、H264；4、把各种视频格式转换成SWF、FLV、GIF、MOV；5、从各种视频中抽取各种音频(mp3/wav/wma/ac3/ogg/mmf/aac等)；及音频间互相转换；■ 支持有导入的媒体格式列表: · Real Video(.rmvb, .rm) · Macromedia Flash video

VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南，非常有用的VxWorks底层开发资料。(VxWorks device driver and BSP development guide, very useful VxWorks bottom development information.)

下面我们将给出一些基于Galerkin有限元法的微型泵模拟结果，模拟过程在商业软件COMSOL Multiphysics 3.2中实现。数值求解采用压力修正算法——SIMPLE，它首先假设一个压力场，然后通过求解不可压缩流动的Navier-Stokes方程得到速度场。这些速度不需要满足Possion型连续方程，所以对压力场的修正也带来速度场的修正，最终满足质量守恒。求解速度场的同时计算电势场方程。这会得到Lorentz力，然后将其反馈回N-S方程并作为体积力处理。连续耦合Lorentz力和速度场直到Newton迭代收敛。 (Below we will give some micro-pump simulation results based on the Galerkin finite element method, the simulation process in the commercial software COMSOL Multiphysics 3.2. The numerical solution of pressure correction algorithm- the SIMPLE, it begins by assuming a pressure field, and then by solving the incompressible Navier-Stokes equations, the velocity field. These velocities do not need to satisfy the continuity equation of Possion type pressure field correction to bring the amendment of the velocity field, and ultimately to meet the conservation of mass. Solving the velocity field at the same time to calculate the potential field equations. This will be the Lorentz force, and then fed back to the NS equations and processing as a volume force. Continuous coupling of the Lorentz force and the velocity field until the Newton iteration convergence.)

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

有效值计算算法c语言实现，采用四分之一周波滑动平均，默认一周采样256点，采样点数可更改。实时计算，采一个点计算一次，精度较高，容易移植。