STM32F407 USB虚拟串口

将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

【实例简介】软件测试在软件生命周期中横跨两个阶段。通常在编写出每个模块之后就对他做必要的测试（称为单元测试），模块的编写者和测试者是同一个人，编码和单元测试属于软件生命周期的同一阶段。在这个阶段结束后，对软件系统还应该进行各种综合测试，这是软件生命周期中另一独立的阶段，通常由专门的测试人员承担这项工作。 我们要通过测试发现错误之后还必须诊断并改正错误，即调试。我们在测试阶段所能做的，就是测试一个个模块。使之更完善。

在STM32F107VCT6开发板上进行开发，使用keil5软件HAL库编写程序，读取DS18B20温度传感器的温度并显示到LCD屏上。

DFU 模式升级stm32固件 STM32通过USB方式烧录程序 ( 使用新版本的DFU工具 DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup 测试ok 2018-7-27 改)

本文档是我好久才搜到的，主要是讲IPOPT的matlab的接口设置，希望对大家有用

基于单片机的WIFI手机端显示图像控制小车上位机源码

C# winform下将数据库中数据表的数据导出到Excel模板中，可以预览及保存Excel

ftp简介，协议说明，使用FTP协议FTP简介文件传输协议（FTP）作为网络共享文件的传输协议，在网络应用软件中具有广泛的应用。FTP的目标是提高文件的共享性和可靠高效地传送数据。FTP协议中使用两个Socket, 将命令与数据分开传送的方法提高效率。FTP 使用 2 个端口，一个数据端口和一个命令端口（也叫做控制端口）。命令端口一般是21 （命令端口）和数据端口一般20。控制Socket用来传送命令，数据Socket是用于传送数据。客户端每一个FTP 命令发送之后，FTP服务器都会返回一个字符串，其中包括一个响应代码和一些说明信息。返回码用于判断命令是否被成功执行了 FTP模式主动模式：客户端随机打开一个大于 1024 的端口向服务器的命令端口（21），发起连接，同时开放N 1 端口监听，并向服务器发出“port N 1”命令，由服务器从它自己的数据端口 (20) 主动连接到客户端指定的数据端口 (N 1)。FTP 的客户端只是告诉服务器自己的端口号，让服务器来连接客户端指定的端口。对于客户端的防火墙来说，这是从外部到内部的连接，可能会被阻塞 注：1. 数据传输通道是在有数据传输的行为才会建立连接，并不是一开始连接到FTP服务器就立刻建立的数据通道2. port 21接受来自客户端的主动连接，port 20则是FTP服务器主动连接到客户端被动模式客户端通过PASV命令获得服务器端IP地址和数据端口，然后向服务器端发起连接请求，从而建立数据连接。服务器端只是被动地监听在指定端口上的请求1. 客户端与服务器建立命令通道2. 客户端发起PASV的连接要求3. FTP服务器启动数据端口，并通知客户端连接4. 客户端随机取用大于1024的端口进行连接 注:被动模式FTP数据通道是由客户端向服务器端发起连接的 FTP命令及响应命令:FTP命令按照ASCII格式在控制连接上传输(命令可读)，每个命令后跟回车换行符 （）USER username 向服务器传输用户名PASS password 向服务器传输密码CWD 跳转目录QUIT  从服务器上退出FTP登入 RETR filename  从远程主机获取文件STOR filename  向远程主机当前目录存储文件，如存在同名文件则覆盖MKD   在服务器上建立目录APPE   追加（包括创建）LIST   请求服务器返回远程主机当前目录下的所有文件列表NOOP   该命令不指定任何动作 ， 只是要求服务器返回OK响应 响应:命令发送后，服务器会发送相应的响应给客户端说明情况。响应是一个3位数字（xyz），后面跟一些文本信息供直接查看响应的第一位数字(x)：1：预备状态2：完成状态3：中间状态4：暂时拒绝状态5：永久拒绝状态响应第二位数字(y):0: 语法-这种响应指出了语法错误。给出的命令不存在、没有被实现、或多余1: 信息-对于请求信息的响应，比如对状态或帮助的请求2: 连接-关于控制连接和数据连接的响应3: 身份验证和帐户-对登陆过程和帐户处理的响应4: 目前还未使用5: 文件系统-请求传输时服务器文件系统的状态或其他文件系统动作状态

【实例简介】基于PCI卡的 6轴伺服电机控制卡 VC++6源代码 中有1_单轴运动,2_回原点_VC,3_单轴变速,4_直线插补,等...程序非常简单，稍加学习就能控制6轴电机动作，对自动工控编程帮助极大

基于MATLAB下的IEEE 33节点配电网仿真模型，数据已经调试完毕，并且有详细说明，让每个版本都能仿真出来，目前已经在2017a和2014a成功仿真，童叟无欺！