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Smoothing Filter-based Intensity Modulation a spectral preserve

附件为stm32f103vet6的uart和io驱动示例(Attached are examples of UART and IO drivers for stm32f103vet6)

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本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。 信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。 主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。 电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片， 单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。 信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机， 经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。 通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

MFC编程实现对Dobot越疆魔术师机械臂的动作控制。完整例程，可以在VC2015编译运行。需要Dobotapi支持。

FPGA上实现电子琴功能，亲测可用，quartus实现(Function of electronic organ on FPGA)

IAP例程，供大家参考使用，直接可以使用，找资料比较辛苦.

说明：  VC++编程实现网络嗅探器 简单 但是完整可运行。比较基础(VC++ programming for network sniffer)

STM32F407信号发生器输入一个正弦波，AD采样，DA输出，系统频率应该是输入的波形的频率的10倍以上保证输出波形的完整性，系统的输出频率可以使用示波器测试出。(Stm32f407 signal generator input a sine wave, AD sampling, Da output and system frequency should is 10 times the frequency of the input waveform to guarantee that the above output waveform of integrity, the output frequency of the system can use oscilloscope to test out. )

一组C#下的各种转换代码。其中包括支持“负数”的数字转人民币大写，获取汉字字符串的每个字的拼音缩写等-A set of C# code under a variety of conversion. Including support for the " negative" digital turn yuan capital, access to Chinese characters spelling of each word string abbreviations, etc.