comm_ch01_intro_en

This is a simulation code for laboratory 0, matlab simulation

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  神经网络 侯媛彬 西安电子科技大学出版社 全书程序文件夹CH6(Neural network)

分别使用LS和TLS算法，计算出混合信号的频率。该频率估计算法的数学模型是基于ARMA模型。其中还包括详细的设计报告，有一定的参考价值。(LS and TLS algorithms were used to calculate the mixed-signal frequency. The mathematical model of the frequency estimation algorithm is based on ARMA models. It also includes detailed design report, a certain reference value.)

Cuckoo Optimization Algorithm for ANN cost ***​ Cuckoo Optimization Algorithm *** * Matlab Toolbox Ver. 1.0.1 * Programmed by: " Ramin Rajabioun, 2011 " + This code minimizes your cost function, so don t change any part of your code.

波阈值去噪，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法和阈值函数处理方法的性能，通过信噪比及均方差的比较，得出各种的算法的优劣(Wave threshold denoising compared soft threshold and hard threshold and the current calculation method and the various thresholds threshold function processing performance of the method by SNR and mean square deviation of the comparison, the pros and cons of various algorithms)

funcion para determinar indices de desempe帽o

说明：  此算法为增广最小二乘法。uy2为含噪声数据，n=2,噪声模型n=2(The algorithm for least squares augmented. uy2 for data containing noise, n = 2, the noise model n = 2)

利用matlab画出一朵玫瑰，建立一个基本的m文件(use matlab to paint a rose)

对海底杂波进行滤波，滤除其混响部分，原信号为LFM信号(The seabed clutter filtering, filtering part of its reverberation, the original signal is LFM signal)