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四旋翼无人机

于 2018-08-26 发布文件大小:1293KB

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代码说明：

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

文件列表：

1_README.txt, 2673 , 2018-08-20
History.mat, 1244818 , 2018-08-15
PSO_3D.m, 2451 , 2018-08-20
PSO_History.m, 3481 , 2018-08-20
PSO_SA.m, 4192 , 2018-08-20
sum1.slx, 30487 , 2018-08-15
sum3D.slx, 20081 , 2018-08-19
sum9D.slx, 30109 , 2018-08-20
trojectory.m, 2371 , 2018-08-19

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palm
形态学中的腐蚀和膨胀运算。首先，对图像进行低通滤波，消除细小噪声的干扰。在滤波时，没有采用传统的中值滤波器，而是采用顺序统计滤波器ordfilt2(Erosion and dilation operation in morphology. Firstly, the image is filtered by low pass filtering to eliminate the interference of small noise. In filtering, the traditional median filter is not used, but the order statistics filter ordfilt2)

2016-04-07 18:42:01下载

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GM1_1
灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测的数据是通过生成数据的gm(1,1)模型所得到的预测值的逆处理结果。(Gray theory that the behavior of the system even though the phenomenon is dim, the data is complex, but still it is ordered, there is a whole function. Gray number generation, that is, from the clutter to find out the laws. Meanwhile, the gray theory is to generate the data model, not the original data model, so gray prediction data by generating data gm (1,1) model predicted values obtained result of the inverse process.)

2013-09-24 00:48:16下载

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functionofantcolonysearchalgorithm
function of ant colony search algorithm in easy method

2010-09-06 20:58:19下载

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_Matlab
交织码通常表示为（M，N），分组长度L=MN，交织方式用M行N列的交织矩阵表示。一般，交织方式分为分组交织和卷积交织。分组交织的交织矩阵按列写入，按行读出；去交织矩阵按行写入按列读出。卷积交织的交织矩阵和去交织矩阵的写入与读出均按行进行。(Intertwined code is usually expressed as (M, N), the packet length L = MN, interwoven manner, said interwoven matrix with M rows and N columns. In general, interwoven into the packet interleaving and convolutional interleaving. Grouping of interwoven interwoven matrix column to write, to read de-interlacing matrix read out by column written by line by line. Convolutional interleaving interleaving matrix and de-interlacing matrix to write and read are OK.)

2012-05-07 16:02:40下载

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Bboshiia
基于hht的大地电磁信号资料处理理MATLAB方法实现可直接使用。 (Based on hht magnetotelluric data processing management MATLAB method can be used directly.)

2012-05-22 00:48:02下载

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RandomForest
随机森林算法是一个可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现(A pretty good random forests algorithm is an algorithm for data classification and regression show, can achieve a lot of functionality. This algorithm only to the desired file into a matlab path can be realized)

2014-08-06 19:55:34下载

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cz
MATLAB程序，通过3维空间点插值，构建数字地图，可以根据调整点坐标自行构建数字地图。(MATLAB program, through three-dimensional space point interpolation to construct a digital map, you can adjust themselves to build a digital map based on coordinates.)

2013-12-10 15:47:46下载

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Wireless_Microphone
This file is used to generate wireless microphone signal. These models of wireless microphone signal are useful in an evaluating the performance of spectrum sensing scheme.

2014-01-08 02:02:55下载

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kaiser
kaiser滤波：用kaiserord生成阶数，及beta值(filter using kaiser)

2010-06-21 22:01:45下载

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9-1-7
PSO BASED CLASSIFICATION PATTERN

2010-10-02 17:47:11下载

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