DS

watermarking using lsb replacement

THI SM FILR CONVER FTROM ABC TO DQ0 IN ORDER TO DEMOSTRATE HOW TO USE THE MATLAB GUI AND SIMULINK

slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）(err)

The file file helps out as basic for active level contours in analyzing and predicting the values o be employed as fitness function

说明：  双馈风力发电系统的PSCAD仿真模型。大家学习下。(Wind PSCAD power system simulation model. We learn next.)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

计算YUV文件的PSNR值，分别计算Y分量，U，V分量的PSNR值，还有宏块级的PSNR值(PSNR value calculated YUV file)

一个matlab编程求取李雅普诺夫指数的大概汇总，可供编程参考(A matlab programming to obtain the Lee Yap Andrianof indices about summary, for programming reference )

Kernel_ELM传说中的核-极限学习机，基于官网给的版本，拆分成了训练和预测两个模块，方便大家得到训练模型和预测标签(Kernel_ELM, Extreme Learning Machine using Kernel，including two modules as train & predict)

Solutions for SCADA system Communication Reliability in Photovoltaic Power Plants