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detect object - 3d_full code

形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.(err)

Voronoi图是以两点间线段的长度作为距离 ,对平面的一种分割。然而 ,在地理环境中 ,存在着许多自然的或人为的障碍 ,使得从一点到另一点不能直线到达。为了扩大Voronoi图的应用领域 ,本文对传统的Voronoi图进行扩充 ,给出了障碍Voronoi图的定义、性质 ,以及离散生成线段障碍Voronoi图的方法(Voronoi diagram based on the length of line between two points as the distance from a partition of the plane. However, in the geographical environment, there are many natural or man-made obstacles, making from one point to another point of arrival can not be a straight line. In order to expand the area of Voronoi diagram, Voronoi In this paper, the traditional expansion plans, given the obstacles to the definition of Voronoi diagram, the nature of the discrete Voronoi diagram generation segment of the barrier method)

VTK+MFC读取医学dicom图像及GPU三维重建(VTK MFC GPU)

无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径(Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path)

说明：  Kinect 控制3DMAX应用 可是实现扑捉人体动作(But to achieve application control 3DMAX Kinect capture human motion)

只是最新的多视点参考软件代码jmvm,支持立体档次的编码解码，从最新svn下载得到，对那些不方便上国外网站svn下载的可以看看。(Is the latest multi-view reference software code jmvm, three-dimensional grade codec support, downloaded from the latest svn, convenient for those on the foreign website can take a look at svn download.)

有关Ogre中骨骼动画这方面的几份资料的汇总包括源码(For Ogre in skeletal animation in this regard, including a summary of several data source)

水波纹 3d 采用mesh方法，通过定点z值的不用来模拟水波纹的效果(wave ripper)

说明：  處理高動態範圍程式碼 主要將數張圖片合成出一張HDR圖片(Code dealing with high dynamic range)