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ball & beam lead PD matlab m-file

四轴动力模块，用一个顶模块控制，输入有：油门（20档）；指令；水平仪控制指令，4个输出口(Axis power modules, with a top module control inputs are: accelerator (20 files) instruction Level control instructions, four output ports)

An Introduction to the Kalman Filter (sigma)

自动增益控制 AGC 的MATLAB 程序 (auotomation gain control matlab programmme)

DTC变化，傅里叶变换，基于DCT的压缩变换(DTC changes, Fourier transform, DCT-based compression transform)

GMM聚类实现，运行gmmclassfile.m文件，可实现多个数据的聚类，输入数据用.data的文件，可在gmmclassfile.m修改数据文件路径。(GMM clustering implementation)

卡尔曼滤波仿真程序，MATLAB仿真，可以使用(Kalman filter simulation program, MATLAB simulation, you can use)

matlab的PSO工具箱，只需对参数和目标函数设定就可以进行粒子群计算(PSO toolbox matlab, simply set the parameters and the objective function can be particle swarm meter )

免疫算法求函数极值(求得最小值），简单程序，用来帮助理解算法原理。(Immune algorithm for function extremum (minimum), simple procedures, to help understand the algorithm principle.)

this is code for nr method