robot
于 2007-07-29 发布
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代码说明：
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！(This is the duality results of recent studies, is preparing to write papers on a class of single-joint robot filter based sliding mode control strategy, the controller and have a complete object S function, as well as the entire system module file, benefits is not necessary for me la!)
文件列表：
robot
.....\chap10_3plant.m
.....\chap10_3plot.m
.....\chap10_3s.m
.....\chap10_3sim.mdl
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