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针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究

于 2018-11-29 发布 文件大小:2315KB
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代码说明:

  针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PSO) is proposed)

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  • man_Eye_tracking
    说明:  应用MATLAB实现眼睛的定位检测程序,大家分享看看(Application of MATLAB to achieve positioning of the eye detection process, we share a look)
    2010-05-03 14:27:32下载
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  • projet_matlab
    matlab project for vfinal year
    2009-12-26 07:06:34下载
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  • houghline
    Hough line detector in Maltab code
    2011-04-21 06:07:34下载
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  • GA-opt-BP
    用遗传算法优化bp神经网络,很好用,可以试试。(GA opt bp)
    2013-01-09 13:03:20下载
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  • Guass_Newton
    高斯牛顿函数的最优化算法matlab源程序。。。(Function by the Gauss-Newton optimization algorithm matlab source code)
    2013-02-25 14:36:14下载
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  • eig_Jacobi
    求对称矩阵全部特征值的Jacobi方法(Symmetric matrix for all the eigenvalues of Jacobi method)
    2009-03-20 08:41:07下载
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  • 3
    说明:  voicebox语音处理matlab工具箱【3】(VoiceBox voice processing toolbox matlab [3])
    2008-05-31 12:16:10下载
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  • timing_recovery
    说明:  无线通信系统中经典的定时同步的MATLAB程序(Wireless Communication System Timing Synchronization classic procedure of MATLAB)
    2008-09-06 21:22:20下载
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  • 设计了一种具有异周期毗邻结构的新型循环前缀,提出了相应的OFDM 频偏估计算法
    设计了一种具有异周期毗邻结构的新型循环前缀,提出了相应的OFDM 频偏估计算法。该异周期毗邻结 构循环前缀由CP1 和CP2 两部分构成,使OFDM 符号具有双周期特征。通过引入较短的CP1 ,牺牲极少的资源, 可以有效克服现有频偏估计方法中的固定频偏估计范围的缺陷,同时具有频偏估计范围大,精度高的特点。(This paper proposes a heter2cycle abutted CP st ructure and a two2step OFDM carrier f requency calibration algorithm. The cyclic prefix of the new cyclic prefix is made up of CP1 and CP2 , which provide the character of double2cycle for OFDM symbol. By int roducing a short CP1 , the proposed algorithm can overcome the defect of fixed f requency off set estimation range in current f requency estimation method , and achieves larger f requency esti2 mation range while obtaining fine f requency calibration.)
    2010-05-18 18:35:50下载
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  • A_56
    有GUI界面的语音识别,很强大很好用。但是是.p文件,不是.m文件,也就是不能看到源代码(speech recognition GUI )
    2012-04-30 12:54:11下载
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