针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究

说明：  倒立摆 Lqr控制，，有matlab仿真文件(Lqr inverted pendulum control, with matlab simulation file)

说明：  MATLAB矩阵及其运算变量和数据操作 MATLAB矩阵 MATLAB运算矩阵分析(MATLAB matrix and its variables and data manipulation operations MATLAB Matrix Matrix Analysis MATLAB computing)

matlab编的直流电测深正演模型,简单易懂(forward modelling)

利用序贯方法，分离不同轨迹的航迹，例子是以两这个匀速的目标(The sequential method, the separation of different track track,)

direck算法用matlab的M语言实现，该算法可以有效解决数值寻优，且实时性好，寻优收敛速度快，相比遗传算法，寻优更准确(direck algorithm matlab the M language, the algorithm can effectively solve numerical optimization, and real-time, optimizing the convergence speed, compared with the genetic algorithm optimization is more accurate)

混沌发展，历史和编码，混沌的研究方法及编码。(Chaotic development, history and coding, chaos research methods and coding.)

QPSK程序代码 非常有用的东西 尽管不是本人原创，但比较都经典。文件为*.m格式(QPSK code very useful, although not my original thing, but the classic comparison. Document format*. m)

利用matlab的图像滤波说明，有源代码，很管用的(Note the use of matlab for image filtering, active code, it is useful to)

data mining algorithm

说明：  本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现，优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来，缺点在于精度有待提高。(err)