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自适应波束形成的matlab程序，根据到达的来波方向，自适应的调节形成波束的主瓣方向(Adaptive beamforming the matlab program, according arrived DOA, adaptive regulation of the formation of the main lobe beam direction)

this is solve for PDE equation. using the backward difference method.

matlab是功能强大的计算软件，作图方便，这是教程，使你入门到精通(matlab is a powerful calculation software, mapping convenience, this is the tutorial to make your entry to the master)

这是matlab里面比较经典的直流电机的仿真模型，初学者在不会的条件下，可以看看(This is a MATLAB simulation model of the classic DC motor, starter without conditions, check out)

用于指纹图象的归一化,和二值化处理,具有很好的效果(The normalization and binaryzation processing in the fingerprint image ,the result is good.)

说明：  修改视图图标及标题,能够让程序员使用自己设定的标题及图标(Edit View icon and title, allowing programmers to use their own title and icon set)

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。(Car-like mobile robot system trajectory-tracking control)

发送一个开放声音控制（OSC）的信息通过UDP连接 oscsend（美，路径） oscsend（美，路径，类型，arg1的，arg2的,...) oscsedn（美，路径，类型，[参数]） ü= UDP的对象与打开的连接。 路径=路径字符串 =同类型的参数类型的字符串， 支持： 我=整数 f=浮动 商S =串 每组空（忽略相应的参数） 余=脉冲（忽略相应的参数） T=真（忽略相应的参数） F=假（忽略相应的参数） 乙=布尔（不是官方：将参数为T/在F型） 不支持： b=一滴 参数=参数所指定的类型。 示例 ü=的UDP（ 127.0.0.1 ，7488） 的FOPEN（美） oscsend（ü， /测试 ， ifsINBTF ，1，3.14， 您好 ,[],[],虚假,[],[]) fclose（美） 如需关于振荡信息http://opensoundcontrol.org/。(Sends a Open Sound Control (OSC) message through a UDP connection oscsend(u,path) oscsend(u,path,types,arg1,arg2,...) oscsedn(u,path,types,[args]) u = UDP object with open connection. path = path-string types = string with types of arguments, supported: i = integer f = float s = string N = Null (ignores corresponding argument) I = Impulse (ignores corresponding argument) T = True (ignores corresponding argument) F = False (ignores corresponding argument) B = boolean (not official: converts argument to T/F in the type) not supported: b = blob args = arguments as specified by types. EXAMPLE u = udp( 127.0.0.1 ,7488) fopen(u) oscsend(u, /test , ifsINBTF , 1, 3.14, hello ,[],[],false,[],[]) fclose(u) See http://opensoundcontrol.org/ for more information about OSC.)

经由HSI彩色空间转换、Canny算子边缘检测、索书号边缘点彩色分割等步骤的索书号文字图像分割（内含源文件和所用图像）(HSI color space conversion via, Canny operator edge detection, image segmentation Call Call text color segmentation edge point steps (including source files and the image))

实现高斯背景建模，并且提取运动目标。具有良好的适用性(Gaussian background modeling to achieve, and extract the moving target. Good applicability)