3PRR_Kinematic_Control

随机信号功率谱分析 (1) 生成信号，被淹没在在噪声中； (2) 试用周期图法估计信号的功率谱； (3) 选用不同窗，使用修正周期图法估计信号的功率谱； (4) 对一段语音信号，使用LD算法估计其功率谱； (5) 详细列出功率谱估计的步骤和原理。 (power spectral analys)

make gear toentation the image segm

里面的有些自适应的程序文件是后来加上去的，有些还调试不成功。但是生成局放信号，对其emd分解，频谱显示，希尔伯特变换，这些都能够实现。效果很好(Inside some files are added later, and some debugging unsuccessful. But PD signal generation, emd decomposition, spectrum display, Hilbert transform, which are able to achieve. Good results)

参数辨识程序，理论基础为递推最小二乘法，实现对系统参数的辨识(parameter identification)

false_position method - use a root in polynomial or function / iterative method

matlab杆系结构分析源代码，有助于有限元程序的matlab实现(matlab truss structure of the source code, help implement the finite element program matlab)

模糊PD控制系统模拟典型受控对象的控制效果仿真程序(Fuzzy PD control system the control effect simulation program to simulate a typical controlled object)

各种人工神经网络的MATLAB源码，较全,BP,RFB等，可用于工程开发，和教学实验(collection of ANN matlab source codes)

log normal shadowing model

差分编码的实现、信噪比、误码率等等的实现，并且有截图，比较详细的资料。(Differential encoding implementation, SNR, BER, etc. to achieve, and there are shots, more detailed information.)