Kalman

一个DLAN的例子，非常的有意思，希望能够有帮助(An example of a DLAN, very interesting, hope to be able to help)

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.(Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, including the EKF, PF and other code, this is the second part, mainly on the data association (data association) of .)

Average Clock offset on Different Receive Delay Difference in σ=30 Standard

随机森林使用R语言实现（包括各种参数的分析介绍）(Random forests using R language implementation (including the analysis of the various parameters))

matlab经典算法方程中关于解方程问题的具体内容 可以给需要的朋友们一些启示(classical algorithm matlab problem solving equations equations on the specific content of a friend in need who can give some inspiration)

DVB-T 2k模式定时估计Matlab仿真。重新修改了程序。包括DVB-T信号产生，瑞利多径信道衰减，高斯噪声加入。 定时估计的粗定时用极大似然法，细定时用分散导频。首先确定导频模式，再通过相邻导频相关确定定时偏差。此方法适用于瑞利多径信道，高斯信道，也适用于莱斯多径信道。 信道估计利用DVB-T导频，LS估计，导频位置的时间插值，非导频位置频率插值，非常有效。 该程序经过多次运行无误，不足之处在于变量使用不规范，注释简单，读程序很费劲哈。 其特点是均采用经典算法，简单有效为主，对初学者很有帮助滴。(DVB-T 2k signal, timing estimation, channel estimation)

Teaching Persian language and simple matlab

2发1收STBC-OFDM系统仿真，以误码率曲线显示结果(simulation of the 2*1 STBC-OFDM systerm，the result is presented with BER-SNR curve )

这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.(implement a Monte Carlo localization scheme for a 3DOF mobile robot.hope useful for you..)

this code about optimization