bpannpid
于 2008-04-28 发布
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代码说明：
是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.(Is an example of neural network PID control, control helicopter for a pitch axis angle control, the mathematical model for the second-order transfer function.)
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