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easyTack_DEMO_V0.1
matlab gui界面 实现目标实时跟踪(real time object tracking)
- 2017-06-08 10:43:22下载
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ArrayToolbox
source code about microphone array,maybe usefule for you
- 2009-11-20 12:03:41下载
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first
Mic to speaker model in Simulink for DSK
- 2009-05-25 00:17:10下载
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motorvectorcontrol
异步电机矢量控制, 电流速度双闭环,电压解耦控制(vector contro of AC induct motor, with speed and current close loop control and the voltage is decoupled.)
- 2014-07-28 14:00:43下载
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matlab-3D-surface-code
matlab 3D 粗糙表面模型程序。。。。。。。。(matlab 3D 粗糙表面模型程序。)
- 2014-02-10 15:48:56下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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work22
一个matlab实现自适应的程序,希望能够给大家提供帮助(a Matlab achieve adaptive procedures, we hope to be able to provide help to)
- 2007-05-15 14:29:44下载
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dbscan-721ea2b3e634.tar
K-MEANS algorithm Input: cluster number k, and contains n data object . Output: the minimum
- 2014-11-11 18:28:48下载
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MyMC
蒙特卡罗方法的基本原理及思想如下:
当所要求解的问题是某种事件出现的概率,或者是某个随机变量的期望值时,它们可以通过某种“试验”的方法,得到这种事件出现的频率,或者这个随机变数的平均值,并用它们作为问题的解。( The principle of Monte Carlo method and it s application are int roduced.)
- 2010-09-26 09:16:27下载
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3cib
计算机图形图像设计课程理论,关于三次有理b样条曲线matlab实现,程序代码。(Computer graphics graphic design curriculum theory, on the three rational b-spline curve matlab realize, program code.)
- 2008-05-29 15:45:24下载
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