登录
首页 » PDF » quadrotorcontrol

quadrotorcontrol

于 2016-04-18 发布 文件大小:4365KB
0 252
下载积分: 1 下载次数: 19

代码说明:

  四旋翼小型无人直升机的建模与仿真。对直升机建立模型,进行物理分析,列出微分方程并线性化,得到传递函数和状态空间方程。(Modeling and simulation of small unmanned four-rotor helicopter. Helicopter model, physical analysis, and differential equations listed linearization to obtain the transfer function and state space equation.)

文件列表:

四旋翼无人直升机建模与控制理论研究.pdf,5947561,2016-03-14

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • dvw-extract
    基于YUV格式的视频做的数字视频水印,该算法可到达很好的健壮性和透明性(YUV format video, digital video watermark, the algorithm can reach a good robustness and transparency)
    2012-05-28 20:14:43下载
    积分:1
  • mine
    最小二乘法根据历史输入输出值辨识参数曲线(Identification of parametric curves least squares method based on the historical value of the input and output)
    2014-01-10 21:41:21下载
    积分:1
  • 永磁同步电机系统的滑模观测器设计 Sliding-model-observer-based-PMSM
    永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进(Sliding model observer based Permanent Magnet Synchronous Motor)
    2016-10-02 10:53:00下载
    积分:1
  • 64QAM1
    64 QAM mod and demod
    2010-10-23 04:26:38下载
    积分:1
  • harjiaodianjiance
    说明:  用MATLAB实现Harris图像的边缘检测(Harris,MATLAB)
    2010-03-16 16:39:47下载
    积分:1
  • ROUGH-SET
    粗糙集属性约简相关论文,感觉不错,用来分享一下(Rough set attribute reduction related papers, I feel good, to share)
    2013-11-01 13:47:14下载
    积分:1
  • A-single-target-echo-simulation
    包含了一个合成孔径雷达点目标回波模拟和R-D算法和一个距离参考函数(SAR RD imaging algorithm)
    2012-04-16 19:41:54下载
    积分:1
  • matlab-lizilvbodaima
    用matlab实现粒子滤波算法 x = 0 初始状态 R = input( 请输入过程噪声方差R的值: ) 测量噪声协方差 Q = input( 请输入观测噪声方差Q的值: ) 过程状态协方差 tf = 100 模拟长度 N = 100 粒子滤波器中的粒子个数 xhat = x P = 2 xhatPart = x ………………(Particle filtering algorithm using matlab)
    2013-04-08 17:32:07下载
    积分:1
  • upfc_5bus
    UPFC coding for 5 bus system using MATLAB
    2012-11-22 18:28:22下载
    积分:1
  • ekf
    ekf在无源导航中的应用,涉及到了cv模型的仿真(EKF passive navigation in the application, relates to the cv model simulation)
    2008-01-04 16:27:40下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载