matlab-distrib-1

机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。(Robot obstacle avoidance, fuzzy control, based on the source code matlab platform)

it s a code for frequency hopping

对AR（4）模型的经典功率谱估计，并与真实功率谱作比较。采用了welch方法，协方差法，burg方法(For AR (4) model of the classic power spectrum estimation, and with true power spectrum for comparison. Welch method using covariance method, burg method)

经典算法--距离多普勒算法，在MATLAB上编程实现，有很广的实用性(Classical algorithm- Range-Doppler algorithm, in MATLAB programming on implementation, there is a wide range of practical)

收集的matlab，simulink的全部基本命令，方便大家查阅！(Collection matlab, simulink all basic commands, convenient access to U.S.!)

Storm Stress Test 2010 (V6.63)

this is file .m that can be run at matlab

lingo 实例程序 (原材料混合模型)(examples of lingo usage)

说明：  电机参数 鼠笼异步电机 基本参数：Pn=2200W Un=380V fn=50Hz J=0.19Kg·m2 磁极对数p=2 定子电阻：0.435ohm 电感0.002H 转子电阻：0.816ohm 电感0.002H Lr=Lm+Llr=0.069+0.002=0.071 励磁电感：Lm=0.069H Tr=0.087=Lr/Rr=0.071/0.816 调节器参考值 ASR的 Kp=3.8 Ki=0.8 积分器限幅-80~80 调节器输出限幅-75~75 ATR的 Kp=4.5 Ki=12 积分器限幅-65~65 调节器输出限幅-60~60 APhirR的 Kp=1.8 Ki=100 积分器限幅-15~15 调节器输出限幅-13~13 给定转速为1000转 空载启动 在0.6s时加载55N·m的负载 如果积分没有初值 那么这个积分没有办法计算(Squirrel cage asynchronous motor)

自己写的一个psolssvm程序 要有lssvm工具箱才可以运行(Write a psolssvm procedures to have lssvm the toolbox before you can run)