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应用背景基于单片机STM32的CAN总线通信。工作原理是STM32通过CAN总线接口采集CAN从设备的数据，然后通过蓝牙BLUE-TOOTH设备传送出去，将数据传送到蓝牙从设备。以达到数据检测的功能。关键技术基于STM32的双机通信。CAN总线通信，蓝牙V2.0通信协议。

资源描述ili9325 有一个16位的变址寄存器（IR）、一个18位的写数据寄存器（WDR）和一个18位的读数据寄存器（RDR）。变址寄存器（IR）存储来自控制寄存器和内部的GRAM的指令信息。写数据寄存器（WDR）用来暂时存储要被写到控制寄存器和内部的GRAM中的数据。读数据寄存器（RDR）用来暂时存储从GRAM中读取的数据。MPU中要写入内部GRAM的数据，首先写到写数据寄存器（WDR），然后再又内部操作自动的写到内部的GRAM 中。要读取的数据要通过读数据寄存器（RDR）从内部GRAM 中读取。因此无效数据将被读到数据总线，当ILI9325从内部的GRAM中读取第一个数据的时候，有效数据将在ILI9325进行了第二次读操作之后被读出。

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该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。