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FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

台湾嵌入式牛哥Jserv的RTOS作品，内部已实现PXA250的实例移植。希望对要了解RTOS工作原理的朋友有用，强烈推荐。http://blog.linux.org.tw/~jserv/archives/002082.html-Taiwan Niu Jserv of embedded RTOS works PXA250 internal realized examples of transplantation. Want to have to understand the working principle of a friend RTOS useful and strongly recommended. http://blog.linux.org.tw/ ~ jserv/archives/002082.html