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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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fortran source code for fdtd parall computing
fortran source code for fdtd parall computing
- 2023-09-03 04:30:03下载
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考拉兹猜想解决方案使用 c + +
在这个程序中,证明具有难度声明解决了考拉兹猜想。为任何整数,不管它是什么,会最终导致一个人。它通常被称为合一的任何整数。此程序所示的此属性的一个整数。
- 2022-02-06 10:43:19下载
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用拉格朗日插值公式,对给定的n用离散数据进行插值计算。
用拉格朗日插值公式,对给定的n用离散数据进行插值计算。-Lagrange interpolation formula, the right to use discrete n data interpolation.
- 2022-12-08 16:40:03下载
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该程序是用C语言写的采用了动量方法的BP神经网络,它具有极其强大的扩展性,可用于函数的逼近及分类识别等各方面,语言书写规范,其中大量使用了动态分配一、二维数组的...
该程序是用C语言写的采用了动量方法的BP神经网络,它具有极其强大的扩展性,可用于函数的逼近及分类识别等各方面,语言书写规范,其中大量使用了动态分配一、二维数组的方法,该网络实例中实现的是对某一函数的逼近,输入层为二层,中间层可自己设定多达十几层,逼近精度非常精确。读者可根据自己的需要设定各层的数目以及相应的训练样本进行训练与测试。-The program is written in C language using the momentum method of BP neural network, which has extremely powerful scalability, can be used for function approximation and classification in areas such as language specification, including large-scale use of a dynamically allocated one, two dimensional array of methods, examples of the network realize that the approximation of a function, for the second input layer, middle layer can be set as many as a dozen layers, close to very precise accuracy. Readers may need to be set in accordance with its own number of floors and the corresponding training samples for training and testing.
- 2022-09-23 15:35:02下载
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纯python的des加密
标准的des加密算法python实现,支持各种标准模式,兼容性良好,无需安装,直接引用
- 2022-06-12 09:46:23下载
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C语言链表学习
应用背景C学习、链表掌握与提高、汽车管理系统关键技术链表、汽车管理系统,基于C语言编程的汽车管理系统,分别包括,注册信息、车次的统计与修改、用户订票(退票、订票)。基于链表,简单直观,方便学习链表的同学对链表进行理解加深,简单明了。
- 2022-02-02 22:07:47下载
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对折排序 C++算法
对折排序 C++算法-fold ranking algorithm C
- 2022-02-15 23:23:01下载
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基于verilog编写的ram冒泡排序程序
应用背景本程序是基于verilog编写的ram冒泡排序程序,可将任意输入的16个64比特的数进行排序,仿真都通过,可在其上修改进行更大数据量的排序,对开发FPGA有很大的借鉴意义关键技术利用冒泡排序实现的verilog程序,通过构建状态机实现,可由FPGA开发板实现,本程序是对16个数进行排序,可在其上进行任意数任意大小的扩充
- 2022-11-26 19:35:06下载
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data mining algorithms procedures demonstration dbscan reference for C#
数据挖掘中的聚类算法程序演示参考 dbscan for C#
-data mining algorithms procedures demonstration dbscan reference for C#
- 2022-04-02 02:07:24下载
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