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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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IIR数字滤波器的设计,低通、高通、带
IIR数字滤波器,设计方法,低通、高通、带通、带阻-IIR digital filter design, low pass, high pass, band-pass, band
- 2022-04-28 02:29:43下载
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vibe前景检测
vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。vibe算法实现,对视频中图像帧二值化操作后,进行轮廓融合,能够提取较好的前景。
- 2022-08-06 17:18:26下载
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词法分析器
//分割符号
#define is_end(c) (c=="{"||c=="}"||c=="("||c==")"||c=="["||c=="]"||c==","||c==";")
//表达式符号
#define is_exp(c) (c=="&"||c=="|"||c=="!" || c=="=" || c=="+"||c=="-"||c=="*"||c=="/" || c=="")
//数字
#define is_num(c) (c>= "0"&&c
- 2023-01-10 16:50:04下载
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计算序列的DFT的快速算法
计算序列的DFT的快速算法-DFT calculated sequence of the fast algorithm
- 2022-02-26 10:35:27下载
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线性约束方程组,单纯形人工变量法(用类写的)用文件输入输出的...
线性约束方程组,单纯形人工变量法(用类写的)用文件输入输出的-linear constraint equations, artificial variable simplex method (using writing category) with the input and output documents
- 2022-11-02 17:05:03下载
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多项式的编程另一种算法
多项式的编程另一种算法-polynomial another programming algorithm
- 2022-06-03 01:27:43下载
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文学研究助手(AC自动机版本)
资源描述英文小说存放于一文本文件中,待统计的词汇集合要一次输入完毕,程序的输出结果是每个词的出现次数和出现位置所在行的行号,格式自行设计。 整个统计过程中只对小说文字扫描一遍以提高效率。
- 2023-01-20 17:50:03下载
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C显示图像
资源描述很简单的小程序。#include
#include
using namespace cv;
void main()
{
IplImage *src;
src = cvLoadImage("lena.jpg"); //这里将lena.jpg和lena.cpp文件放在同一个文件夹下
cvNamedWindow("lena", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("lena", src);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("lena");
cvReleaseImage(&src);
}
- 2022-03-04 00:48:04下载
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链表的基本操作
#include
#include
#define LEN sizeof(struct student)
/*----------------数据定义----------------------*/
//定义一个学生信息的结构体,包括学号,姓名和结构体类型的指针
struct student
{
long num; //学号
char name[128]; //姓名
struct student *next; //结构体指针
};
typedef struct student * stuNode;
int n=0; //全局变量,记录链表的长度
/*---------------函数声明---------------------*/
stuNode Create(); //创建一个新的链表 &nbs
- 2022-03-11 02:44:17下载
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