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规模的局部旋转算法
将N乘N矩阵A=(A(I,J))乘以
- 2022-02-15 00:14:29下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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复合形法的不等式约束优化。其中的主程序是通用的,只要修改自己的目标函数和约束条件即可。...
复合形法的不等式约束优化。其中的主程序是通用的,只要修改自己的目标函数和约束条件即可。-Complex method of inequality constrained optimization. One of the main program is commonly used, as long as the amendments to its own objective function and constraint conditions.
- 2022-03-25 07:27:58下载
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电子稳像
基于灰度投影的电子稳像 opencv1.0 效果一般 需要改进 可以选择高版本的opencv库支持 达到更好的效果
- 2022-11-12 13:55:03下载
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在数据库中发现频繁模式和关联规则是数据挖掘领域的最基本、最重要的问题。大多数早期的研究采用了类似Apriori算法的产生候选级并测试迭代的途径代价是昂贵的,尤其...
在数据库中发现频繁模式和关联规则是数据挖掘领域的最基本、最重要的问题。大多数早期的研究采用了类似Apriori算法的产生候选级并测试迭代的途径代价是昂贵的,尤其是挖掘富模式和长模式时,Jiawei Han提出了一种新颖的数据结构FP_tree,及基于其上的FP_growth算法,主要用于有效的进行长模式与富模式的挖掘.本文在讨论了FP_growth算法的基础上,提出了用Visual C++实现该算法的方法,并编写了算法的程序。-found in the database model and the frequent association rules is the area of data mining the most fundamental and important issues. Most of the early studies used a similar Apriori algorithm for the selection of candidates and test-iterative way was costly, particularly mining the rich patterns and long model, Jiawei Han proposed a novel data structure FP_tree and on the basis of their FP_growth algorithm used effectively the model for long and rich patterns of excavation. This paper discussed the FP_growth algorithm on the basis of the Visual C of the algorithm, and the preparation procedure of the algorithm.
- 2023-01-10 12:20:03下载
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四轴姿态解算
应用背景四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码关键技术卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波
- 2023-03-22 00:35:06下载
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筛法,找到了古代所有素数的算法…
the Sieve of Eratosthenes,ancient algorithm for finding all prime numbers up to a specified integer
- 2022-10-30 23:35:02下载
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奇尔卡特AES算法
这是一个奇尔卡特AES算法的源代码。奇尔卡特加密组件支持128位,192位和256位AES加密两种ECB(电子菜谱)和CBC(密码块链接)模式。
- 2023-09-02 11:25:04下载
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鼠标移动得到图片的颜色值和坐标
vs2008开发工具,c#编写程序,打开图片,然后鼠标点击图片,得到颜色的RGB值和点击图片的位置坐标……得到颜色值的部分代码如下:
Color pointColor = bmp.GetPixel(X, Y);
textBox1.Text = pointColor.R.ToString();
textBox2.Text = pointColor.G.ToString();
textBox3.Text = pointColor.B.ToString();
LAB_POS.Text = "坐标:" + X.ToString() + "," + Y.ToString();
- 2022-03-16 06:55:49下载
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8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验...
8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验-eight crc check the source calculation, look-up table to be calculated in terms of the eight random polynomial Check
- 2022-02-02 07:48:22下载
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