最小二乘法拟和曲线，两个程序，大家

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码，带有MDK完整工程，可直接编译使用。 绝对不忽悠人，供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。

本程序方便实现max485协议转换为sonyvisca协议，非常实用，一片单片机完全搞定，轻松实现。。。。

关于数值计算中插值的一个文档。讲得简明扼要，是学习插值法的一个很好的参考。-Numerical calculation of interpolation on a document. Put it succinctly, is to learn from interpolation of a good reference.

一种混杂粒子群优化算法，通过单纯形加速优化过程-A hybrid particle swarm optimization algorithm, to accelerate the adoption of simplex optimization process

C语言从入门到熟练掌握，里面集结了学习C语言的大部分练习程序，从简单到复杂

多元数组得各类运算-multiple arrays in various operations

实现DBSCAN聚类算法采用C＃ 数据挖掘中聚类算法,基于密度聚类的代表算法,dbscan。程序并不太难,方便大家学习。有三个文件，簇聚类的类datapoint-点的类clusteranalysis-以及聚类分析类

毕业设计的代码，是使用java语言来实现的，是用遗传算法来求解迷宫问题，其中代码有详细的注释

//=== === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟合 //使用方法：double *x ---- 存放n个数据点的X坐标 // double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标 // int n -------- 给定数据点个数 // double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数 // int m -------- 拟合多项式的项数，即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20，则本函数自动按m=min{n,20}处理 // double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和；dt[1]返回拟合多 // 项式与各数据点的误差绝对值之和；dt[2]返回拟合多项式与各数据 // 点误差绝对值的最大值 //注意事项：拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)... -//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m

迷宫不一定有解，生成过程（伪）随机。 特点：生成过程有趣。 第一次发程序。