基于stm32和esp8266控制开关

串口通信传输与接收。既：发送一个字节到MCU,再由MCU发回来。(Serial communication transmission and reception. Bothto send a byte to the MCU, and then sent back by the MCU.)

windows socket编程组呼示例，转载请注明出处。群组呼叫，即一个主叫用户对属于预定在该组呼区内和组号内的目标用户建立群呼呼叫。组呼属性包括小区号，组号，优先级。

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适应ipv6需要；ipv4地址转换称ipv6地址程序。-adapt ipv6 needs; Ipv4 address translation said ipv6 addresses procedures.

车辆CAN总线的实时监测的电池容量，剩余容量，电压，电流和警报的其他参数(Vehicles can bus for real-time monitoring of battery capacity, remaining capacity, voltage, current and other parameters of the alarm)

STM32L USB数据传输，稳定实现了与PC端的数据传输

克隆删除任意用户（RingZ_CDUser）-cloning delete arbitrary user (RingZ_CDUser)

OPENCV自带的霍夫变换函数，用来寻找图像中直线的算法。使用霍夫变换之前，首先要对图像进行边缘检测的处理，即霍夫变换的直接输入只能是边缘二值化图像。

说明：  查找字符串数组中的最长公共前缀。 如果不存在公共前缀，返回空字符串 ""。(Find the longest common prefix in the string array. If there is no common prefix, return the empty string ".)

基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现.Based on the PLC pump intelligent arm support motion controller.(Based on the PLC pump intelligent arm support motion controller.)