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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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简单的队列的实现
简单的队列的实现-simple realization of the Queue
- 2022-09-01 20:15:03下载
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一种矩阵的头文件实现方法。该文件是独立的,…
header file implementing LU decomposition of a matrix. The file is independent, all the functions required are in the header file
- 2023-06-27 18:05:03下载
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地震模拟资料数字化的过程中,会存在数据打折、台阶等现象,该程序用于把数字化后的数据去打折、去台阶...
地震模拟资料数字化的过程中,会存在数据打折、台阶等现象,该程序用于把数字化后的数据去打折、去台阶-Earthquake simulation data digitization process, there will be discounts of data, step of such a phenomenon, the program for the digital data to a discount, go to step
- 2022-04-18 19:14:11下载
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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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巴斯角三角形
经典算法巴斯角三角形的实现,类似中国古代的杨辉三角#include
#define N 12
long combi(int n, int r){
int i;
long p = 1;
for(i = 1; i
- 2022-12-16 03:55:02下载
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关于计算几何中的一些与多边行有关的算法,包括点线与多边形关系等等。...
关于计算几何中的一些与多边行有关的算法,包括点线与多边形关系等等。-Computational geometry on some trip with multilateral algorithms, including the relationship between points, lines and polygons and so on.
- 2022-01-28 13:47:38下载
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崭新矢量机SVM源码,IEEE上发表,技术有一定帮助
崭新矢量机SVM源码,IEEE上发表,技术有一定帮助-New vector machine SVM source, IEEE published, technology has certainly helped
- 2022-08-13 09:22:46下载
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层次分析法C语言版
层次分析法C语言版-AHP C language version
- 2022-04-06 21:24:43下载
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威乐 en java
它的学习算法,特别是成这样 orienté 小客体,创建一个镇 (市政厅) 和管理栖息地一个 basic 程序 (社 maison immeuble 情欲 et 车库) et surtout les imposions et les 收费 estimés。
- 2022-11-24 13:00:03下载
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