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应用背景       ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

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Cantor 表问题： 问题描述： 把分子和分母均小于108 的分数按下面的办法排成一个数表。 1/1 1/2 1/3 1/4 1/5 ... 2/1 2/2 2/3 2/4 2/5 ... 3/1 3/2 3/3 3/4 3/5 ... 4/1 4/2 4/3 4/4 4/5 ... 5/1 5/2 5/3 5/4 5/5 ... ... ... 我们以Z 方形方法给上表的每项编号。第一项是1/1，第二项是1/2， 然后是2/1，3/1，2/2，1/3，1/4，2/3，3/2，4/1，5/1，4/2，...... 要求:对于给定的输入的编号N(0

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