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主要用来实现CAN的网络通讯功能，使现场的通讯功能更加强大。-CAN is mainly used to realize the network communication function, so that the communications function at the scene more powerful.

应用背景这是一个 STm32F103C8 最低开发板上所使用 3 个 Uart 的例子。 代码可以用于解析数据缓冲区。代码是中断驱动，并在字符输出格式，以便为您的应用程序可以使自定义的 FIFO dype 的分解和使用缓冲。 这是运行的第一个 STM32 Rto 代码检查。 玩得愉快！关键技术STM32F103 皮质 M 控制器做 72 mHz!。 UART1， UART2， UART3和主板的默认 PC13 用于显示一个虚拟的地位。 提取您的 ChibiOS 主文件夹中的文件和打生成!