modbus protocol

使开发板上的led灯每隔200ms闪烁一次，采用汇编语言开发，开发工具为KeiluVision3.

本程序用汇编语言编写，其主要目的是实现各种数值之间的转换，并显示在屏幕上。-this program in assembler language, and its main purpose is achieved between the various numerical conversion, and display on the screen.

vivi boot loader的实现-anger achieve the boot loader

mifare射频卡读卡源程序--Card reading program for mifare card.

嵌入式系统的重要概念-Embedded System important concepts

本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。

红外解码程序，汇编语言，实际产品用过此代码-IR decoding, assembler language, the actual products used this code

主控芯片RS300A 的GTG602模块 FM调频发射源程序-Master chip RS300A the GTG602 FM transmitter module FM source

本程序介绍了基于NIOSii的串口接收程序-This procedure based on the introduction of the serial receive procedure NIOSii

在基于Xilinx Spartan6 XC6SLX16 FPGA的Siga-S16开发板上实现以太网通信。本试验采用回传的形式，即FPGA接受程序接受到上位机（计算机）发来的UDP数据包，通过解析目标Mac address来确定是否是发给FPGA的数据包。如果是的话，就把数据包中的数据保存到FIFO中。FPGA的发送程序把FIFO的数据包发送回上位机。