基于单片机的无刷直流电机程序

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。

51版本最简洁2.4G代码 封装中景园OLED底层子文件 SPI底层文件 NRF24L01驱动底层 直接往数组内丢数据就可以发送到另一端 KEIL5打开

光立方是一个采用8*8*8模式的立方体，主要分为三个个模块：LED显示模块，驱动模块，主控模块。LED显示模块采用引脚式蓝色LED灯，一共八层，每层八列，且层共阴；驱动部分是采用74HC573和ULN2803两种芯片分别控制LED灯的阳极和阴极；主控模块是采用12C5A60S2单片机为主控芯片。外加一个HC_05的蓝牙模块，以此来实现设计要求。

通过DS18B20采集当前温度 单片机根据温度控制直流电机转速 并能够通过1602显示当前温度和当前转速 电路方面 需要 单片机最小系统 电机驱动模块 测速模块 18B20测温电路 生存电路  使用单片机最好使用自带PWM单片机

/*============================================================ 功能：使用12232液晶显示图片演示 ==============================================================  硬件：TG12232B （122*32）模拟口线接线方式 连接线图:  --------------------------------------------------| |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P1.1 | A0--------P1.0 | |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.1 | V0接1K电阻到GND | |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E1-------P1.3 | |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | E2-------P1.2 | --------------------------------------------------- 本程序源码只供学习参考,如有需要请联系作者。 [注:AT89x52使用22.1184M或11.0592M晶振,实测使用22.1184M或11.0592都可以] 编译平台：Keil uV2 7.08

郭天祥51单片机测试595串行数码管程序

给予STC89C52RC的电机控制程序，能实现电机无极调速，正反转控制。

基于lpc17xx  32位单片机的 UCOS_II 嵌入式实时操作系统的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

51单片机8音盒程序。矩阵键盘，对应多个音乐。采用KEIL C51软件编程开发，C语言编程。