基于8*8*8光立方的手机蓝牙控贪食蛇

51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有8个按键和1个复位按键。本系统主要是完成2大功能：音乐自动播放、电子琴弹奏。关于声音的处理，使用单片机C语言，利用定时器来控制频率，而每个音符的符号只是存在自定义的表中。通过按键可以发出不同的声音。用keil4进行编程

用串口调试助手，输入1可控制交通灯开启

51版本最简洁2.4G代码 封装中景园OLED底层子文件 SPI底层文件 NRF24L01驱动底层 直接往数组内丢数据就可以发送到另一端 KEIL5打开

该频率计用的是AT89c52单片机，T0做计数器，T1做定时。低于100Hz使用测周法测量频率，高于100Hz使用测频法测量，原理清晰易懂，硬件结构非常简单。

本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用加速度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。

芯片采用STM32F103ZGT6，对LCD屏幕进行控制，用于显示字符，方便设备调试

给予STC89C52RC的电机控制程序，能实现电机无极调速，正反转控制。

用于51单片机超声波测距，编程语言C.可用于小车测距，避障，并且用1602液晶屏显示。

单片机测量温湿度，通过esp8266上传到物联网上，无线发射模块的学习。