环境温度控制直流电机转速，测速

给予STC89C52RC的电机控制程序，能实现电机无极调速，正反转控制。

芯片采用STM32F103ZGT6，对LCD屏幕进行控制，用于显示字符，方便设备调试

12864液晶显示模块是128×64点阵型液晶显示模块，可显示各种字符及图形，可与CPU直接接口，具有8位标准数据总线、 6条控制线及电源线。

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。

节采用直角坐标系来分析,并假设波导是无限长的,且波是沿着z方向无衰减地传输,由电磁场理论, 对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程:  式中β为波导轴向的波数,E0(x,y)和H0(x,y)分别为电场和磁场的复振幅,它仅是坐标x和y的函数。以电场为例子，将上式代入亥姆霍兹方程  ,并在直角坐标内展开,即有由麦克斯韦方程组的两个旋度式,可以得到场的横向分量和纵向分量的关系式： kc表示电磁波在与传播方向相垂直的平面上的波数,如果导波沿z方向传播,则 ；k为自由空间中同频率的电磁波的波数。根据两个纵向场分量Ez和Hz的存在与否，对波导中的电磁波进行分类。可将波导中的电磁波分成三类：1.    横电磁波(TEM波)： ；2.    横电波(TE波)： ；3.    横磁波(TM波)： 。

基于51单片机的电子时钟，可以实现闹钟，计时功能，有pcb，代码

单片机无线多路温度采集系统，内含程序和相关原理图。

通过DS18B20采集当前温度 单片机根据温度控制直流电机转速 并能够通过1602显示当前温度和当前转速 电路方面 需要 单片机最小系统 电机驱动模块 测速模块 18B20测温电路 生存电路  使用单片机最好使用自带PWM单片机

51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

这个代码是一个在315M、433M开放频率下进行遥控解码的代码。本代码利用单片机的timer的捕捉功能实现解码，捕捉时间可以精准到us级，解码成功率可达到99.9%以上。bendaim啊岁哦然实在attiny25单片上实现，但可以移植到任何具有捕捉功能的MCU上。