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非常详细的高精度碰撞检测代码，精确到三角形、边、点，优化过滑动时的碰撞检测，完全没有震动现象。代码中把三角形等元素具体成类参与计算的方法很有参考价值。 代码内含3d向量计算函数，在ogengl、d3d下均可运行。

运筹学中常用到的算法-tacticians of the commonly used algorithms

求解圆周率pai的经典程序-solving pi pai classic procedures

本文较全面的介绍了kalman滤波器的基本原理，并用几个例子做了介绍，给出了源码-In this paper, a more comprehensive introduction of the basic principles of kalman filter and used to do a few examples of the introduction given source

资源描述基于Gabor+pca识别人脸表情 ，很详细，用opencv实现的  对于学习pca算法的初学者很有用。

使用遗传算法解决一维排样问题。一维排样是指对型材和棒材等线材进行排样，对于给定的零件数量和种类，要求在线材上切割出所要求的零件并且所使用的原材料最小，使用遗传算法解决该问题的难点在于如何一根线材用完后转到下一根，同时如何确定适应度函数和在遗传算法中的交叉和变异算子的选择也非常重要。本程序通过解决一个型材排样优化问题，得出的结果是非常的的，但在零件种类和数量较多时还有待于提高其计算效率。

二次指数平滑预测法和三次指数平滑预测法是普遍的预测方法,应用很广,本代码还包含其平滑系数的确定-quadratic exponential smoothing prediction and three exponential smoothing prediction is a common forecasting methods, a wide application, the code also includes its smooth determine the coefficient

算法分叉的discraete系统，它可以用来计算分岔和lypunov expnontes动态系统