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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

于 2023-07-07 发布 文件大小:121.66 kB
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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures

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    利用Gauss积分公式进行数值积分,将区间 细分成n个相等的子区间,然后在每个上使用经过修改适用于不同子区间的三点Gauss公式计算积分的值,然后求和。-Using Gauss integral formula for numerical integration, will be subdivided into n-equal interval sub-intervals, and then apply to each use of a modified three-point range in different sub-Gauss formula to calculate the value of points, and then summed.
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  • 99 秒计数器
    99秒计数器控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成,是发布命令的“决策机构”,即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有:(1) 从内存中取出一条指令,并指出下一条指令在内存中的位置。(2) 对指令进行译码和测试,并产生相应的操作控制信号,以便于执行规定的动作。(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联,并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为系统总线,分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路,实现与各种外围设备连接。
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