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这一项目内容如何控制机器人提出，reverce，离开权利又是漂泊在一个方向......使用 adlx 陀螺仪传感器......它使用 x 和 y 坐标昂利。

控制使用 adxl335 的机器人。PIc18f4520 就被接口与 adxl335 控制机器人的方向。Adxl 335 给三个电压每个 x,y,z.the 值模拟，并转换为数字的三轴使用内部 adc。不同位置的 adxl 值做了零下 poragramming 使用的值，条件是通过电机驱动 ic l293d given.the 电机进行控制。Bot 是由移动的 adxl 控制的。

应用背景内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如 何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种， 他们其实最终都是要实现2 个函数：malloc 和free；malloc 函数用于内存申请，free 函数用于 内存释放。 关键技术当指针p 调用malloc 申请内存的时候，先判断p 要分配的内存块数（m），然后从第n 项开 始，向下查找，直到找到m 块连续的空内存块（即对应内存管理表项为0），然后将这m 个内 存管理表项的值都设置为m（标记被占用），最后，把最后的这个空内存块的地址返回指针p， 完成一次分配。注意，如果当内存不够的时候（找到最后也没找到连续的m 块空闲内存），则 返回NULL 给p，表示分配失败。

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