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您访问的文件已经超过了基于目前系统繁忙程度所允许的免费用户下载次数。 每天3点至6点为Mofile欢乐下载时间，文件提取下载次数不受限制。 -your visit to the paper over the current system based on the peak levels allowed by the number of free users to download. Daily 3:00 to 6:00 for Mofile joy download time, the number of documents downloaded from unrestricted.

随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来实现。本程序是用TMS320F2812实 现的关于Can总线的源程序。

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应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……