四轴飞行器

这是一个纯c语言编写的贪吃蛇游戏，图形库使用的是TC图形库，运行之前先要装下，都在压缩包里面。想学习这方面的同学可以看看

用STM32里的定时器1生成三相SPWM，可以用于控制IPM模块，变频控制交流电机,SPWM经过简单的低通滤波后，可以产生较完好的正弦波，改变周期可以改变正弦波频率从而控制交流电机

用C语言模拟了猜单词游戏。游戏包括：单词管理、玩家纪录、猜词过程、系统设置等必须完成的基本功能以及成绩计算、猜词时间限制、词库管理等选做的扩展功能。 (1) 单词管理：程序中用来做谜题的单词必须存放在磁盘文件中，文件中的单词数不得少于200个。 (2) 玩家纪录：程序要求记录前五名成绩。成绩指标自行设计，必须包括时间。记录的时候要求有排名、玩家姓名、成绩三项，并保存在文件中。在程序开始运行的时候就必须读入，以便随时供玩家查询、及时更新成绩。 (3) 猜词过程：①先请用户输入猜的单词数量，可以有一个默认值。②随机抽取单词，对每个单词，系统根据谜底单词长度在屏幕上显示相应个数"-"，假设谜底单词为"hello"，则在屏幕上输出"-----"。③玩家输入一个字母进行猜测，如果这个字母不在单词中，系统提示玩家不对；如果猜对字母，比如玩家输入了一个"l"，则在屏幕上输出"--ll-"。④重复③，直到玩家在规定的次数内猜出了单词或者超过次数游戏失败。⑤显示玩家每个单词猜对与猜错次数等统计信息。如果玩家猜出单词，计算成绩，如进入前五名提示玩家并记录存储到记录文件中。⑥询问玩家是否开始新一轮猜词，如果玩家选“否”，则系统退到外面的菜单。 (4) 系统设置：猜词次数可以为默认值。玩的时候，可以对其进行修改。

这个是基于STM32F103VET6的SD卡文件系统移植代码，参考的野火指南者程序，现已成功移植，可以使用

二叉树的基本操作，比较实用。

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

I2C ,驱动蜂鸣器，友善之臂开发板驱动代码

C语言学习排序算法和贪心算法，排序算法有很多，此次学习用的最多的快速排序和归并排序，以及基于原址空间的计数排序。并介绍几种贪心算法的实现案例，如会场安排，多处最优服务次序，最优装载等问题。

本设计采用STC89C52芯片组成的最小系统，结合八位按键控制音调输出，24C80存储芯片，以及扬声器构成简易电子琴。通过软件设置，使系统达到，按下控制按键，蜂鸣器发出Do，Re，Mi，Fa，So，La，Si，Do-H，八个简单的音调，能自动播放预设歌曲，实现简易电子琴系统功能。 资源包含设计电路原理图、PCB图以及51单片机源码

C语言基础，包括利用函数求最大、最小值，求阶乘值，任意学生平均成绩，实数求和，汉诺塔，10个整数排序，年龄，矩阵等等