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四轴飞行器

于 2023-06-26 发布 文件大小:4.26 kB
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代码说明:

读取陀螺仪 加速度计数据 /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : void READ_MPU6515(void)  ** 函数功能 : 读取MPU6515 ******************************************************************************** */ int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴 void READ_MPU9255(void) {    //int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴    //int16_t A_X,A_Y,A_Z;    I2C_SelectSlave(0x68);    BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);    BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);    T_X=(BUF[1]

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    一个简单的编辑器 编译原理课设 对简单的程序进行语义分析并将中间代码生成  C
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  • 万年历(情侣版)
    万年历(情侣版) 是基于单片机编写的情侣版的万年历, 表白的神器。
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  • LED点阵显示程序
    应用背景目前各大超市商场医院等等众多场合,都有显示屏的应用,来显示他们的宣传信息,这就为LED点阵显示屏的应用提供了推广空间,不仅价格便宜,而且显示界面也很友好关键技术所以这是我自己独立设计的点阵显示器,可以满足基本的显示要求。是以单片机为控制核心,LED点阵作为显示屏,通过c语言程序来实现对点阵的显示控制。
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  • C库文件文档
    应用背景非常有用的C代码文档,可以帮助C程序想学习的新手和想提升C程序分析能力的伙伴们,通过观看C代码文档可以快速找到学习C的步骤和方法,可以有效的进行C程序的学习和分析,也可以帮助项目实战前的C基础准备和C 程序编写,这些文档对你们来说价值巨大,想在c程序上有重要突破,这些文档是你学习的基石,是不容错过的好的学习资源。关键技术本文档的关键技术在于可以介绍各种C编程的算法,可以有效的提升中高等伙伴们进行算法的分析和研究,可以通过阅读c算法相关的源代码,大大的加强和提升C代码的分析能力,有效的提升C算法编程,对于需要进行C算法突破的同伴们来说,这些源代码非常适合你们,对你们研究C的算法实现帮助巨大,学习C算法将大大的提高我们的C编程素养,成为一个合格的C编程高手!
    2022-03-13 02:24:07下载
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  • 二叉树的基本操作
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  • 国密SM4源码c
    分组密码就是将明文数据按固定长度进行分组,然后在同一密钥控制下逐组进行加密,从而将各个明文分组变换成一个等长的密文分组的密码。其中二进制明文分组的长度称为该分组密码的分组规模。  SM4密码算法的整体结构图如下: 在SM4的源代码中存在如下几个函数:  void sm4_setkey_enc(sm4_context *ctx,unsigned char key[16])  void sm4_setkey_dec(sm4_context *ctx,unsigned char key[16])  void sm4_crypt_ecb( sm4_context *ctx,int mode,int length, unsigned char *input,unsigned char *output)  void sm4_crypt_cbc( sm4_context *ctx,int mode,int length,unsigned char iv[16],unsigned char *input,unsigned char *output )  static void sm4_setkey( unsigned long SK[32], unsigned char key[16] ) 
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  • 《C primer plus中文第五版》第8章源码修改版
    应用背景《C primer plus中文第五版》第8章源码修改版,文中给出了两种修改思路,书上仅仅提供了其中一种的修改方法,该代码是另外一种的思路的完成形式!!!关键技术根据源代码的部分bug做出的修改,省去了书上的重新建立函数的思路,添加部分代码完成了同样的功能!
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