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四轴飞行器

于 2023-06-26 发布 文件大小:4.26 kB
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代码说明:

读取陀螺仪 加速度计数据 /* ******************************************************************************** ** 函数名称 : void READ_MPU6515(void)  ** 函数功能 : 读取MPU6515 ******************************************************************************** */ int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴 void READ_MPU9255(void) {    //int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴    //int16_t A_X,A_Y,A_Z;    I2C_SelectSlave(0x68);    BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);    BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);    T_X=(BUF[1]

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  • C猜单词小游戏
    用C语言模拟了猜单词游戏。游戏包括:单词管理、玩家纪录、猜词过程、系统设置等必须完成的基本功能以及成绩计算、猜词时间限制、词库管理等选做的扩展功能。 (1) 单词管理:程序中用来做谜题的单词必须存放在磁盘文件中,文件中的单词数不得少于200个。 (2) 玩家纪录:程序要求记录前五名成绩。成绩指标自行设计,必须包括时间。记录的时候要求有排名、玩家姓名、成绩三项,并保存在文件中。在程序开始运行的时候就必须读入,以便随时供玩家查询、及时更新成绩。 (3) 猜词过程:①先请用户输入猜的单词数量,可以有一个默认值。②随机抽取单词,对每个单词,系统根据谜底单词长度在屏幕上显示相应个数"-",假设谜底单词为"hello",则在屏幕上输出"-----"。③玩家输入一个字母进行猜测,如果这个字母不在单词中,系统提示玩家不对;如果猜对字母,比如玩家输入了一个"l",则在屏幕上输出"--ll-"。④重复③,直到玩家在规定的次数内猜出了单词或者超过次数游戏失败。⑤显示玩家每个单词猜对与猜错次数等统计信息。如果玩家猜出单词,计算成绩,如进入前五名提示玩家并记录存储到记录文件中。⑥询问玩家是否开始新一轮猜词,如果玩家选“否”,则系统退到外面的菜单。 (4) 系统设置:猜词次数可以为默认值。玩的时候,可以对其进行修改。
    2022-03-11 17:36:34下载
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  • 离散余弦变换与反变换
    图像压缩算法的一种,主要用于JPEG标准的图像压缩,是学习图像压缩必备技能。本源码采用C语言对图像数据进行DCT和IDCT变换,比较简单易懂,适合刚接触图像压缩算法的初学者。
    2022-07-03 18:35:52下载
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  • EPS 电机驱动程序
    电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。 PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
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  • 基于51单片机的温控系统
    基于51单片机完成采集DS18B20的温度并在LCD1602上显示,根据温度范围控制电机正转反转以及PWM加速减速;
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  • 《C primer plus中文第五版》第8章源码修改版
    应用背景《C primer plus中文第五版》第8章源码修改版,文中给出了两种修改思路,书上仅仅提供了其中一种的修改方法,该代码是另外一种的思路的完成形式!!!关键技术根据源代码的部分bug做出的修改,省去了书上的重新建立函数的思路,添加部分代码完成了同样的功能!
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  • 国密SM4源码c
    分组密码就是将明文数据按固定长度进行分组,然后在同一密钥控制下逐组进行加密,从而将各个明文分组变换成一个等长的密文分组的密码。其中二进制明文分组的长度称为该分组密码的分组规模。  SM4密码算法的整体结构图如下: 在SM4的源代码中存在如下几个函数:  void sm4_setkey_enc(sm4_context *ctx,unsigned char key[16])  void sm4_setkey_dec(sm4_context *ctx,unsigned char key[16])  void sm4_crypt_ecb( sm4_context *ctx,int mode,int length, unsigned char *input,unsigned char *output)  void sm4_crypt_cbc( sm4_context *ctx,int mode,int length,unsigned char iv[16],unsigned char *input,unsigned char *output )  static void sm4_setkey( unsigned long SK[32], unsigned char key[16] ) 
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  • 51单片机和无线模块CC1100收发程序
    基于51单片机的无线模块CC1100收发程序
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    用 VB.NET 和 C# 编程时,需要在程序运行时支持用户代码完成某些定制操作,本例引入Perl脚本支持,在需要时可以通过外部提供的Perl脚本完成特定的操作。比如在读入外部文本数据时,可以先用Perl做某种预处理。PerlRE.perlnet 是 ActiveState Dev Kit 9.5.1 的编译工程,将 pm 文件编译为.NET支持的dll文件PerlRE.pm 是 .NET 和 Perl 的接口文件源码PerlRE.dll 是 接口源码编译完成的动态链接库文件支持 .NET 2.0,在 VS2005下测试通过
    2022-08-20 00:44:50下载
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  • cyuy家谱管理系统
    sdsdasdasd a dqdqda dasdaSD D  DQDWQDQW  DQWDAASDSDWQED         D QDQDD    QD    DDQD WQWD QWWDWQ DAWDWQD QW DQASADWQED QWD ADQ CSD    AD WQDQWD Q DAS D EDAS     QS EQ         E    QE   Qs qsqwdesdsad dewq
    2022-06-22 00:01:17下载
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  • 数据库
    sqlite3数据库,体积轻便,比其他常用数据库速度快,而且数据库文件可用于不同平台下,编程简单。Sqlite database, the volume is light, faster than other commonly used database, and the database file can be used for different platforms, programming is simple.
    2022-07-24 19:34:26下载
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