四轴飞行器
于 2023-06-26 发布
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代码说明：
读取陀螺仪 加速度计数据 /* ******************************************************************************** ** 函数名称 ： void READ_MPU6515(void) ** 函数功能 ： 读取MPU6515 ******************************************************************************** */ int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴 void READ_MPU9255(void) { //int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴 //int16_t A_X,A_Y,A_Z; I2C_SelectSlave(0x68); BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L); BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H); T_X=(BUF[1]
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