linux 驱动I2C

该算法用于模拟机床的插补命令 软件环境 运行环境：Windows XP系统 编译器：TC2.0/win tc 等支持TC2.0编译内核的编译器 如果需要在windows 其他版本系统的虚拟dos上运行，需要改变delay函数参数，否则运行速度很慢。

采用红外发送，来进行教室（房间）进出的人数统计

二叉树的基本操作，比较实用。

51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

sqlite3数据库，体积轻便，比其他常用数据库速度快，而且数据库文件可用于不同平台下，编程简单。Sqlite database, the volume is light, faster than other commonly used database, and the database file can be used for different platforms, programming is simple.

这是本人两星期写完的学生成绩信息管理代码，功能比较全，目前没有发现问题。

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此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

Opencv SIFT特征提取，有需要的朋友可以参考下。Opencv里面，特征提取可以分为两步进行：detection + computation，具体为detection后，得要一些keypoints，然后在这些keypoints上应用相应的描述符。SIFT是一个比较常用的特征，下面就以SIFT特征为例，在Opencv进行SIFT提取（SIFT detection + SIFT description）。

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