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STM32F103C AD采集电压
STM32 使用AD采集电压,程序由STM32库函数编写,利用串口和上位机通讯,由上位机发送相应指令,然后下位机执行相应的动作。里面大量注释。由原子STM32 程序基础上进行的编写。
- 2022-03-21 03:41:28下载
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基于51单片机的交通灯设计
应用背景课程设计的作业,现实中交通灯的模拟,硬件为51单片机关键技术基于51单片机的交通灯设计,涉及中断处理,定时器的使用,课程设计的程序
- 2022-05-29 02:37:43下载
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C语言实现socks5协议
C语言实现socks5协议,亲测有效。可以简单测试客户端与服务器之间的通信,支持在linux机器上运行,提供源码。
- 2022-07-19 01:01:48下载
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C++语言实用程序200例
c++编程200例,带你从入门到精通c++,全部源代码实例。边学边练
- 2023-08-19 10:00:03下载
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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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数据结构链表代码实现
数据结构课程学习中,链表是一个重要并且基础的知识,对链表进行初始化、插入、删除、查找、定位、排序、输出等均为重要知识,希望此代码对大家有所帮助
- 2022-11-02 06:55:02下载
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简单地C语言编写的俄罗斯方块
用简单的C语言编写的俄罗斯方块,语言简单易懂,有趣味。可直接用键盘操作,适合于初学C语言者模仿练习。
- 2023-04-25 18:25:02下载
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基于STM32有感BLDC
有霍尔无刷电机控制器方案,双闭环控制 ,STM32单片机 KEILC开发环境
- 2022-01-25 18:11:31下载
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学生信息管理系统
这是本人两星期写完的学生成绩信息管理代码,功能比较全,目前没有发现问题。
- 2022-01-21 00:18:59下载
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四轴飞行器
读取陀螺仪 加速度计数据
/*
********************************************************************************
** 函数名称 : void READ_MPU6515(void)
** 函数功能 : 读取MPU6515
********************************************************************************
*/
int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
void READ_MPU9255(void)
{
//int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
//int16_t A_X,A_Y,A_Z;
I2C_SelectSlave(0x68);
BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);
BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);
T_X=(BUF[1]
- 2023-06-26 21:25:02下载
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