opencv轨迹跟踪半制动移动物体

利用canny算子对图像进行边缘检测，以著名的lena图像作为测试图像，结果显示人物的大部分轮廓都以检测出

基于运动的多目标跟踪

利用 Matlab 实现基于阈值的图像分割方法，包含 Otsu 法、 最大熵、 聚类和其他方法的各种使用方法

开发环境：VC++6.0，利用MFC提供的文档/视图框架实现的一个单机版窗口软件系统。实现菜单和图标工具栏，将“几何形状”、“颜色选择”、“线宽”、“线型”、“内部填充模式”等多种功能集成进来。

应用仿生模式识别对目标的覆盖，实现对目标的跟踪，在图像帧内实现全局搜索，得到目标的中心和尺寸范围。

2d 到 3d 视频 converterinput 给出了作为视频将与代码的 3d 的效果

本源码是基于《A texture-based method for modeling the background and detecting moving objects》一文实现的，该方法是基于图像中各个像素点的建模方法，提取的纹理特征的方法为LBP直方图，每个像素点的背景模型中包含K（一般为3或5）个LBP直方图，在后续处理中每来一帧时先进行前景检测，然后更新背景模型，如果当前像素点的LBP直方图和其背景模型中的任何一个直方图都不匹配时，就把权值最小的那个直方图替换成该像素点当前的直方图，并且设置其权值为一个很小的值，如果当前像素点的LBP直方图与其背景模型中的某一个最匹配时，就更新那个最匹配的直方图，并且更新其权值，背景模型中的其他直方图只更新权值。更新完之后进行权值归一化，根据权值大小进行排序。

在这项工作被认为是索贝尔，是一个受欢迎的边缘检测方法。存在edge.m 这是在图像工具箱中的函数。在边缘函数中，Sobel 方法使用导数近似查找边缘。因此，它返回在这些点的边缘在那里考虑图像的梯度是最高的。水平和垂直渐变 索贝尔方法已被广泛应用在其尺寸是 3 × 3 的矩阵边缘检测操作。在这项工作，建立函数来查找边缘用，其尺寸都是 5 × 5 在 matlab 中的矩阵。

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资源描述robHess库中，实现sift算法的特征点提取，匹配两个过程。利用opencv2.4.9+c ，代码经过测试，可用，结果良好。