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拉格朗日函数的源程序代码,可实现多个数的插值运算,最多可达二十个之多...
拉格朗日函数的源程序代码,可实现多个数的插值运算,最多可达二十个之多-Lagrange function of source code, can realize more than a few of the interpolation operator, up to as many as 20
- 2022-03-04 17:07:36下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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The first two for the artificial intelligence program, prepared with the C++, re...
前两个为人工智能程序,用C++编写,分别是动物判别程序及实现异或算法的bp程序。BLUETOOTH和F2M_BLUETOOTH是单片机和蓝牙模块通信的程序。“数字示波器”为利用单片机开发的一个简单数字示波器程序。-The first two for the artificial intelligence program, prepared with the C++, respectively, determine the procedures and implementation of animal XOR algorithm bp procedures BLUETOOTH.C and F2M_BLUETOOTH.C microcontroller and Bluetooth module is a communication process digital oscilloscope. C for the use of MCU development of a simple digital oscilloscope program.
- 2022-07-27 16:52:17下载
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ARM汇编中值滤波
中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替,让周围的像素 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-07-12 06:45:04下载
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MIMIO雷达相位编码信号产生与匹配滤波、DBF、MTD
对于发射接收都为8个通道的MIMO雷达系统,在一定的背景下,目标距离5000米,运动速度100m/s,运用相位编码信号,仿真发射信号、接收信号,进行DBF处理,匹配滤波提取信息后,MTD处理
- 2022-03-07 05:39:53下载
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acm大赛的试题,希望对狂爱编程的新手有帮助
acm大赛的试题,希望对狂爱编程的新手有帮助-acm contest questions, in the hope that Cactus have to help novice programmers
- 2022-10-24 06:45:03下载
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Vaddin 框架不加宽
组件的基类和接口提供了大量的功能。让我们看看一些最常用的功能。功能未在此处可以找到从 Java API 参考。
该接口定义的若干属性,您可以检索或操纵与相应 setter 和 getter 方法。
- 2023-01-09 05:20:04下载
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模拟了衍射光栅的光学行为,运用matlab语言编写的程序,对科技工作者有很搭帮住...
模拟了衍射光栅的光学行为,运用matlab语言编写的程序,对科技工作者有很搭帮住-simulation of the optical diffraction grating, using the Matlab language procedures, IT workers have to take very live help
- 2023-01-11 10:25:03下载
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基于BP神经网络的RFID室内定位算法研究
资源描述:针对室内物体或者人员使用主动式射频识别(RFID)技术问题,设计了适用于室内环境的定位算法。传统的RFID室
内定位算法由于室内环境复杂多变,路径损耗系数很难准确估计,定位精度不高。为解决上述问题,提出一种采用BP神经
网络的RFID室内定位算法,算法引入参考标签辅助定位,利用BP神经网络建立场强信号转化模型。在模型中输入接收信
号强度值,输出路径损耗系数,网络模型提高了路径损耗系数的准确性,再利用距离一损耗模型实现精确定位,从而减小定位
误差。与传统的RFID定位算法比较,仿真和实验结果表明,改进算法的定位精度有显著的提高,可用于仓库、监狱、超市等
室内环境。
- 2022-09-18 04:45:03下载
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Gauss
Gauss-Seidal迭代法(带精度限制)-Gauss-Seidal iterative method (with accuracy limit)
- 2023-05-16 13:40:02下载
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