这是一个用MATLAB写的免疫算法程序。

对sift算法做了改写，并添加 了好多demo以供学习，官网的代码核心部分是闭源的，用一个加密文件写的，这里做的是完全开源的 ，用于特征点检测匹配，并可以用于拼接，分享出来给大家学习参考。

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，

等离子体PIC模拟-PIC simulation of plasma

求树的层次的算法-level for the tree algorithm

huffuman压缩是一种无损压缩，本程序采用huffuman算法，利用最建树，并利用哈希表，加快寻找各结点效率，压缩在百分之八十

一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维，然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单，但是实验结果很鲁棒，速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章

使用java语言实现数据挖掘的C4.5决策树算法。其中用到4个class，myc45是主函数，values代表计算属性的取值，attribute用于计算信息增益比，以求找出最适用于分类的属性val则是处理输入的数据的类

应用背景在学习粒子群的过程中，在网上得到了许多宝贵的资源，受益颇多。但从网上下载的粒子群程序大多for循环和if判断满天飞，运行效率不高，这里给出一个简单易懂的粒子群和大家共同学习，整个过程除了迭代使用while循环外再无其它for和if语句，关键技术这里给出一个简单易懂的粒子群和大家共同学习，整个过程除了迭代使用while循环外再无其它for和if语句，充分发挥MATLAB的并行计算性能。其中还可以实现简单的约束优化问题，方便大家改造。

惯性导航系统输出和GPS的组合导航代码，能够实现位置和速度等参数的输出，输入为惯性测量数据，包括角速度和加速度信息，组合导航方程为运用15个状态的方程，和6个状态的观测方程。

运用最小二乘法的数值拟合，以及得到的结果-Numerical application of least squares fitting, as well as the results