harris角点检测

modbus RTU 的C51程序  单片机89S52 通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口 单片机控制板地址 localAddr(变量) 通信可设置数据的地址： 字地址 0 - 255 (只取16位的低8位) 位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)

旋转矩阵的实现算法-rotation matrix algorithm

这是一个c++程序，演示基数按升序排序。程序通过请求数字或元素的总数来接受用户的输入。然后使用基数排序方法按升序对输入的数字进行排序。通过将代码粘贴到编译器中，运行和编译非常容易。

用                                             keil c编写的PID算法.rar

吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用-Robot vacuum cleaners cover the whole source simulation algorithm, in the hope that useful to everybody

    图像去雾雾，包括雾、霾、沙尘、烟等一切导致视觉效果受限的物理现象。由于雾的存在，户外图像质量降低，如果不处理，往往满足不了相关研究、应用的的要求。在雾的影响下，经过物体表面的光被大气中的颗粒物吸收和反射，导致获取的图像质量差，细节模糊、色彩暗淡。通过一定的技术手段，去掉物体表面的雾霭，增强图片效果显得尤为重要。   Tarel等人提出了一种基于中值滤波的去雾算法，该算法虽然速度比较快，但由于中值滤波不能很好的保持边缘信息，导致得到的大气散射光分布不能很好地反映场景的深度信息。在景深发生突变的边缘区域，无法得到令人满意的去雾效果。 在本篇论文中，香港城市大学针对Tarel去雾方法进行改进。  源码包来自作者的英文主页下载，其中包括作者EI论文原文，PPT，以及全部代码和测试集。对图像去雾领域的研究能提供重要的借鉴意义。

离散余弦变换程序-discrete cosine transform procedures

Mips4X4矩阵乘法

应用背景vc6.0环境下即可使用，c++语言，是数字信号处理及实验内容中的重要实验，内容比较全，兼容性好。关键技术实现fir滤波器，支持多种窗口，可以模拟产生波形，进行滤波，也可以直接读取wav文件进行滤波，还可以对输入信号和输出信号进行fft分析。

这是一个用c语言实现的蚁群算法，希望对研究蚁群算法的人有帮助。-C This is a language with the ant colony algorithm to achieve the hope that the study of ant colony algorithm to help the people.