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粒子滤波仿真程序,可以生成误差、跟踪结果等参数,是学习论文的好东西

于 2023-06-03 发布 文件大小:2.40 kB
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代码说明:

粒子滤波仿真程序,可以生成误差、跟踪结果等参数,是学习和写论文的好东西。如果感兴趣可以在他的基础上修改,进行不同形式的测试。里面包含基本粒子滤波、EKF、粒子滤波三者的比较,跟踪轨迹的比较,MAP及最大后验结果等图像仿真结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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