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ACM Collegiate Programming Contest in Guangdong Province tournament title game i...
ACM大学生程序设计竞赛广东省赛2005年赛题-ACM Collegiate Programming Contest in Guangdong Province tournament title game in 2005
- 2023-04-04 09:25:03下载
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计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量...
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales
- 2022-01-31 02:49:56下载
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96位大数运算实现
96位大数运算实现-96 big number operation realizes
- 2023-08-03 08:10:03下载
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c++读excel
这个是c++读取excel 的源代码,可以让大家能简单地使用c++读取excel
- 2022-01-26 20:30:08下载
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最新JM源代码
资源描述最新的h264的官方参考代码JM98,可以使用vs工具打开,编译,运行,windows版本方便调试学习,是学习h264算法的很好的参考。
- 2023-01-12 08:05:04下载
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Zip压缩源代码
资源描述Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码Zip压缩源代码
- 2022-04-09 20:28:58下载
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显示一个日历表
显示一个日历表-Showing a Calendar
- 2022-12-30 05:35:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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3维FDTD算法
3维FDTD算法-arithmetic for three dimensional FDTD
- 2023-02-28 19:55:03下载
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RGB 转 yuv420
项目提供makefile,利用 查表法将RGB转化为yuv420数据,可生成RGB转yuv的静态库,可直接集成到项目里面。
生成的yuv数据是以文件的形式保存,如果需要进一步的转化可直接读取该yuv文件。 接口设计简单明了,只需输入帧数据的长宽,和数据的来源接口。代码测试没问题。
- 2022-05-08 17:55:09下载
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