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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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SYSU sicily Accepted
中山大学sicilyAC源码+注释+中文说明-SYSU sicily Accepted
- 2022-11-16 15:45:03下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 01
- 2023-04-21 00:25:03下载
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一个用于实现牛顿二分法求根的小程序。算法简单 用MATLAB写出...
一个用于实现牛顿二分法求根的小程序。算法简单 用MATLAB写出-it is a simple program to find the root of a equation with the neweton method
- 2022-03-04 21:27:42下载
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计算雅克比行列式的小程序
计算雅克比行列式的小程序-calculating the determinant than small programs
- 2023-05-17 22:00:03下载
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编译原理中的表达失转换为NFA
编译原理中的表达失转换为NFA-compiler theory expression of stolen converted to NFA
- 2022-08-19 04:32:40下载
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大整数除法
ACM必备精品,先来一段比较函数。
int compare(char * c1,int s1,int e1,char *c2,int s2,int e2)
{
while(c1[s1]=="0"&&s1
- 2022-02-14 22:48:33下载
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利用最小二乘法进行曲线的拟合,这是用多项式拟合曲线的源码!...
利用最小二乘法进行曲线的拟合,这是用多项式拟合曲线的源码!-using the least-squares method of curve fitting, which is the polynomial curve fitting source!
- 2022-10-12 07:10:03下载
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动态规划中的传送阵算法
魔法世界的小明要乘传送阵到其目的地,传送阵有不同的规模大小,且只能由规模小的传送阵传送到规模大的传送阵。小明已经知道目的地的传送阵比他现在所在的传送阵规模大,且在这两个传送阵规模之间,有n-2个不同的传送阵。小明发挥起了聪明才智,将这些传送阵按规模大小标为1到n号,当然了1号就是起始地点,n号是目的地。 自然我们有,这n个标号的传送阵,号小的能去号大的,号大的不能去号小的。小明也测量了一些传送阵到另一些传送阵的时间,至于没有测量的时间的道路,小明不希望走(万一这条路传送阵失灵呢….)。 现在问题来了,小明最短需要多久才能到目的地呢?
- 2022-06-11 20:04:24下载
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C语言实现的0/1背包问题
主要用来解决0/1背包问题,实现的计算机语言是C语言,通过随机的产生物品的信息,通过此算法决定哪些物品放入背包中,哪些放弃。
- 2022-06-15 10:46:18下载
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